Un mecanismo de engranaje planetario simple generalmente se denomina mecanismo de tres componentes, y los tres componentes se refieren al engranaje solar, el portasatélites y la corona dentada.Para determinar la relación de movimiento entre estos tres componentes, generalmente es necesario primero fijar uno de ellos, luego determinar quién es el componente activo y determinar la velocidad de rotación y la dirección del componente activo.Como resultado, se determinan la velocidad de rotación y la dirección del componente pasivo.