Un engranaje planetario se refiere a un eje giratorio que no está fijo y está instalado en un soporte (azul) que puede girar (la parte negra en la Figura 1 representa la carcasa y la parte amarilla representa el cojinete).Además de poder girar alrededor de su propio eje de rotación (BB) como los engranajes de eje fijo, los engranajes planetarios (verdes) también giran alrededor del eje de otros engranajes (AA) con el soporte azul (llamado portasatélites).La rotación alrededor del propio eje se llama "rotación", mientras que la rotación alrededor del eje de otros engranajes se llama "revolución", al igual que los planetas del sistema solar, de í su nombre.
Las unidades de engranajes planetarios se dividen en fila de planetas simples y fila de planetas dobles según el número de grupos de engranajes planetarios instalados en el portasatélites.
